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HOY: Seminario de Estudiantes 14 de abril
- To: ests@xxxxxxxxxxx, acad@xxxxxxxxxxx
- Subject: HOY: Seminario de Estudiantes 14 de abril
- From: Jorge A. Pérez Hernández <jperez@xxxxxxxxxxx>
- Date: Thu, 14 Apr 2011 15:32:44 -0500
- Cc: Abraham Martinez <larsf21@xxxxxxxxx>, Adrian Davila <adrian@xxxxxxxxxxxxxx>
- Delivered-to: mochan@xxxxxxxxxxxxxx
- Delivered-to: acad@xxxxxxxxxxx
- Delivery-date: Thu, 14 Apr 2011 15:32:52 -0500
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- Envelope-to: mochan@xxxxxxxxxxxxxx
- Sender: perez.hz@xxxxxxxxx
Este jueves 14 de abril a las 17:30 horas en el Seminario de Estudiantes contaremos con la presencia de Abraham Martínes, estudiantes de la Facultad de Ciencias, UAEM, con la plática titulada:
"Obtención de un neurocontrolador para un robot autónomo usando algoritmos genéricos"
El resumen de la plática se encuentra al final de este mensaje. Los esperamos en el Auditorio del ICF con café y galletas!
Rafael Verduzco y Jorge Pérez
RESUMEN
La investigación aquí presentada como finalidad la obtención de un
neurocontrolador para un agente artificial autónomo, se utilizaron
técnicas de evolución artificial para la obtención del controlador. En
particular fueron utilizadas redes programadas genéticamente como
método de solución, estas redes son estructuras que tienen asociado un
programa en cada uno de sus nodos, este es generado mediante el uso de
técnicas de programación genética. Estas redes favorecen la evolución de
las conexiones entre los elementos de la red debido a que la
conflagración de la red cambia en función de la expresión sintáctica de
los programas evolucionados. La arquitectura inicial cuenta con 8
entradas sensoriales y dos a los actuadores del agente, generamos
programas aleatorios y aplicamos el proceso evolutivo a los nodos de la
red. Las ocho entradas de la red corresponden a sensores de distancia
que se encuentran al frente del agente, la capa de salida produce los
comandos motrices para los dos motores. El proceso evolutivo fue
desarrollado bajo la plataforma de asimilación MobileSim diseñada para
el robot Pioneer P3-XD.
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Jorge Antonio Pérez Hernández
Lic. en Ciencias (Física)
Tesista
Maestría en Ciencias (Física)
Instituto de Ciencias Físicas,
UNAM
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